ピッキングとは、荷物の出荷に向けて伝票やリストに記載された内容に従って、保管場所から荷物を集める作業のこと。
ピッキングの種類には、一度に荷物をまとめてピッキングしておき、荷捌き場で出荷先別に分ける種まき方式（トータルピッキング）と出荷先毎に荷物をピッキングする摘み取り方式（シングルピッキング）があります。

手作業による方法のほか、ベルトコンベアで流れてくる商品からピッキングする方法もあります。