Windows Vista以降のOSではWindows HelpがWindowsにプリインストールされていないため、ヘルプを開くためにはマイクロソフト社のページからWindows Help（WinHlp32.exe）をダウンロードしてインストールする必要があります。

ただし、Windows Vista/7はマイクロソフトによるOSのサポートが終了しており、Windows Helpの提供も終了しています。またWindows 10以降では当初よりWindows Helpが提供されていません。
現状でダウンロード可能なのはWindows 8/8.1用のWindows Helpのみです。以下にダウンロードページへのリンクを掲載しておきます。

マイクロソフトのダウンロードページ （Windows 8用）
マイクロソフトのダウンロードページ （Windows 8.1用）

ただし「わが家のなんでも情報6」「わが家の家計簿＆料理」はWindows 8/8.1に非対応のため、ヘルプが開けても他の動作に支障を生じる恐れがある旨、ご承知おきくださいますようお願い申し上げます。