メニューがグレーの表示になって選択できない場合には、他のウィンドウが表示されたままになっていることが考えられます。

画面下のタスクバーに、[パーツ階層図]のアイコンがあればパーツ階層図が開かれている状態です。
タスクバーの[パーツ階層図]をクリックしてパーツ階層図を表示し、右上の「Ｘ」ボタンでウィンドウを閉じてください。